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🤖 How to Robot: HRI Basics

🤖 How to Robot: HRI Basics

In dieser Projektwoche lernten wir viel über die Interaktion zwischen Mensch und Roboter, lernten viele Roboter kennen und wie sie programmiert werden.

Me as a Robot

Die erste Aufgabe des Kurses bestand darin, sich selbst als Roboter vorzustellen, wie ich aussehen würde, was meine Hauptfunktion wäre und wie ich den Menschen helfen könnte.

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Robots und Programmierung

In diesem Kurs lernten wir vier süße Roboter kennen, Emo, Misty, Furhat und Navel, die ihre eigenen Spezialgebiete haben. Indem wir lernten, wie sie programmiert sind, konnten wir ihre Interaktionen mit Menschen gestalten.

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Ideenkonzeption

Wir möchten die Interaktion zwischen dem Roboter und dem Kunden im Restaurant gestalten, den Kunden begrüßen, wenn er das Restaurant betritt, ihm eine Nummer geben und ihn über die Wartezeit informieren.

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Flowchart-Workshop

Das Flowchart half uns, die Möglichkeiten während der Interaktion besser zu sortieren, was der Roboter in verschiedenen Kontexten sagen sollte.

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Blocky-Programmierung

Bei der Mensch-Roboter-Interaktion muss der Roboter auf verschiedene Entscheidungen des Kunden reagieren, z. B. die Anzahl der Gäste, ob sie bereit sind zu warten, ob sie mit der Tischumgebung zufrieden sind usw.

Furhat verfügt über ein Programmiermodul, mit dem man viele lustige Inhalte hinzufügen kann, wie z. B. das Ändern der Farbe der LED-Leuchten, das Wechseln des Charakters oder des Mimiks usw.

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Prototyps

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Ein Projekt von

Fachgruppe

Interfacedesign

Art des Projekts

Studienarbeit im ersten Studienabschnitt

Betreuer_in

foto: Yin – W. Boribun

Zugehöriger Workspace

🤖 How to Robot: HRI Basics

Entstehungszeitraum

Wintersemester 2024 / 2025