How to Robot: HRI Basics

In diesem Projektwochenkurs haben wir von Yin die Grundlagen der Human-Robot Interaction (HRI), nämlich die Interaktion zwischen Mensch und Roboter durch vier verschirdene Robot(Emo, Furhat, Misty und Navel) gelernt, insbesondere in sozialen Kontexten. Ich dokumentiere unsere Endeprojekt hier.

1- Konzept

In unserer Konzept werden unsere Roboter Dienstleistungen an der Tür des Restaurants erbringen, darunter vor allem die Begrüßung der Gäste, die Frage, ob sie eine Reservierung vorgenommen haben, die Bereitstellung von Tischnummern oder das Hinzufügen von Gästen zur Warteliste. Wir möchten, dass unsere Serviceroboter süß und lustig sind.

2- Flowchart

Im Flowchart-Teil haben wir zwei verschiedene Flowchart-Form ausprobiert. Zuerst haben wir eine physische Flowchart erstellt und diesen logischen Ketten an die Wand klebten.

Nach Betrachtung der tatsächlichen Anwendungsszenarien glauben wir, dass Sequenzdiagramm besser für unser Fa Cai Restaurant geeignet ist. Daher haben wir im Zuge der Digitalisierung des Flowcharts auch die Form des Flowcharts geändert.

3- Blocky (visuelle Stecksystem-Programmierung)

Furhat wird je nach Situation unterschiedliche Antworten geben. Dafür müssen wir das Software Development Kit (SDK) programmieren.

4- Proben und Feinschliff

Während der Testphase haben wir den Prozess wiederholt getestet und Details zu Furhats Reaktion in verschiedenen Situationen hinzugefügt. In dieser Phase müssen wir mehr darüber nachdenken, wie wir die Interaktion zwischen Robotern und Menschen reibungsloser und komfortabler gestalten können.

Beispielsweise machen Gesichtsausdrucksdetails wie Nicken beim Ausdruck einer Bestätigung und Stirnrunzeln beim Ausdruck von Zweifeln Furhat lebendiger. Oder fügen die LED von Furhat verschiedene Status-Ambientelichter hinzu.